Robot 6ème et 5ème


Robot simple = Robot pour débuter
Depuis cette année, le club grossit de jour en jour. Pour faire participer tout le monde, on a décidé en juin  de l'année dernière de faire un petit robot pour les nouveaux. Il sera réservé au 6ème et 5ème. Ce robot aura un fonctionnement simple et n'évoluera pas. Seule la funny action sera ajouté en fonction du temps disponible.
L'objectif est juste de faire jouer nos jeunes.
Grace à la page astuce et à cette page, vous allez pouvoir refaire ce robot en 20 heures top chrono à 4 pour 250€


Robot fini et assemblé vue de dessus






Que faut t'il pour faire ce robot ?
  • carte arduino Mega avec shield grove (40€)
  • module pont en H type L298 (10€)
  • 2 joysticks simples (10€)
  • 4 boutons grove (10€)
  • 2 servomoteurs (20€)
  • 2 moteurs (100€)
  • 2 roues bane bots avec ses écrous (40€)
  • connectique grove / grove  et connectique grove / pin femelle (10€)
  • une alimentation faite avec une alim de PC
  • 2 prises RJ45 (20€)
  • 1 câble RJ 45 (20€)
  • tige filtée de 10mm
  • rotule bille (5€)
  • du plastique de 10mm et 3mm
Tout se trouve sur les sites du type gotronic, selectronique, rs-online....


Fabriquer le Robot



Base roulante :
Taille L x l x h = 250mm x 150mm x 10mm
Fixer les moteurs à l'arrière
Placer sous le robots les deux billes roulantes afin de Faire glisser le robot sur la table






Bras motorisés
Fixer les servomoteurs juste devant les moteurs
Fabriquer les bras L x l x h = 330mm x 80mm x 3mm
Assembler les croix des servomoteurs
Couper l'angle des bras afin de ne pas toucher les moteurs lors de la montée des bras
Plier les bras à 80mm du bord
Assembler les bras sur les servomoteurs




La télécommande 

taille de la plaque rouge
L x l x h = 200mm x 100mm x 3mm
Hauteur de la capsule blanche 100mm






Programmation du robot avec ardublock

Notre programme gère 2 vitesses, une rapide et une lente. La rapide ne s'enclenche que lorsque l'on est en buté des joysticks. Le programme se décompose avec deux sous programme afin de faciliter sa lecture.
  • Sous programme des deux moteurs qui s'appelle moteur gauche et moteur droite avec le moniteur série pour gérer le point 0 des deux joysticks
  • programme des servomoteurs sur le main programme
Téléchargement du programme sous ardublock ICI 
Téléchargement des listes des ports afin de câbler son robot ICI 

Les images du programme sont trop grosses pour être  affiché donc il faut télécharger les programmes








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