mercredi 15 mars 2017

Pas de qualifications pour les Frances cette année

Un concours difficile, une programmation tout en arduino, gestion de servomoteurs pour la premiere fois, et une date de rencontre très en avance voila tout le cocktail qui ne nous a pas permis de nous qualifier.

De retour au collège, nous avons parlé des changements à opérer pour l'année prochaine.
- deux dates de  clubs : celui des 6ème 5eme et celui des 4eme 3eme
- on passe la carte arduino sur le robot et plus sur le chariot.
- idée des destroyeurs : on place une carte arduino sur la télécommande et on envoie les données sur la carte arduino qui est sur le robot par une liaison série. Avantage on programme tout le robot avec seulement 3 fils (Rx, Tx et le neutre). Suite à quelques essais, on a réussit la programmation avec les nouveaux blocs ardublock développés par duinoedu.
On a regardé pour récupérer le signal d'une manette de PS2 comme évoquer avec destroyeur mais bon après beaucoup de visionnage de tutoriel, on essayera ça une prochaine fois.... Ou on leur piquera la programmation et le cablage de la manette !


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