vendredi 25 mai 2018

finale des trophées de robotique - analyse pour le futur

Encore une finale avec pleins de problème sur les robots !

le robot se met à trembler, des problèmes de connexion entre la télécommande et le robot, un mini robot qui ne veut rien faire, etc...


Les deux premières équipent de france ont des robots en Tout ou Rien. De plus le college de charlemagne arrive à placer 4 équipe dans les 10 premiers lui aussi seulement avec du tout ou rien. C'est à dire sans carte arduino. Alors l'année prochaine, on redescend. On remet au gout du jour les joysticks à contact. Mais grosse amélioration, on ne va pas reprendre les ponts en h sur interrupteur mais des modules L298n afin de contrôler le sens des moteurs et leur puissance.

On mettra en fin d'année les données pour concevoir un robot en Tout ou Rien avec les modules L298n.

lundi 5 mars 2018

2ème au qualification régionale d'iles de France

Samedi 3 mars fut une grosse de journée pour tout le club lors des qualifications régionales des trophées de robotique. 

Pour commencer, notre petit robot autonome a rendu lame.  On a bien essayé de le réparer mais rien n'y a fait.

Le robot des 6eme n'a jamais réussi son homologation malgré tous de montage redemontage reprogrammation rerereprogrammation alors qu'il marchait très bien au collège ! Y a des jours c'est comme ça, quand ça veut pas ça veut pas ! 


Le robot des 3eme comme part s'incliner face aux têtes briqués avec un score de 38 pts ce qui nous classe à la   9eme place au générale. Malgré les 57 points de la seconde manche face à RESEBDIAMMAR nous rétrogrades à la 11 place au général. Heureusement  143 points à la 3ème manche nous hisse à la 6ème place! On devient fou ! Le robot fait tout ce que l'on veut. On enchaîne les 1/4 de finale avec 147 points, la demi finale à 150 points. Nous finissons à la 2 ème place à 9 points de nos amis Destroyor qui remporte le titre île-de-France pour la second année consécutive !

Vivement le 7 et 6 avril pour la finale nationale

jeudi 1 mars 2018

J-2

On est prets !

Bon M PASCAL a fini la programmation pendant les vacances mais le robot est prêt. On vous attend avec impatience le samedi 3 mars à la ferme du Mamet.


Les nouveautés de cette année : 
Utilisation de servomoteur !
1 cartes arduino Uno dans la télécommande, Une carte arduino mega dans le robot.
1 liaison série réalisé entre les deux cartes à travers une prise RJ45 -> Adieu les erreurs de cablage.
Pas de petit robot car écran du lego NXT HS alors que l'on l'avait bien programmé !
1 cable de deux metres entre les prises et la télécommande !

mercredi 15 mars 2017

Pas de qualifications pour les Frances cette année

Un concours difficile, une programmation tout en arduino, gestion de servomoteurs pour la premiere fois, et une date de rencontre très en avance voila tout le cocktail qui ne nous a pas permis de nous qualifier.

De retour au collège, nous avons parlé des changements à opérer pour l'année prochaine.
- deux dates de  clubs : celui des 6ème 5eme et celui des 4eme 3eme
- on passe la carte arduino sur le robot et plus sur le chariot.
- idée des destroyeurs : on place une carte arduino sur la télécommande et on envoie les données sur la carte arduino qui est sur le robot par une liaison série. Avantage on programme tout le robot avec seulement 3 fils (Rx, Tx et le neutre). Suite à quelques essais, on a réussit la programmation avec les nouveaux blocs ardublock développés par duinoedu.
On a regardé pour récupérer le signal d'une manette de PS2 comme évoquer avec destroyeur mais bon après beaucoup de visionnage de tutoriel, on essayera ça une prochaine fois.... Ou on leur piquera la programmation et le cablage de la manette !